Am 17. Januar 1990 gründeten 16 bundesweit aktive Jugendverbände im Haus des DGB-Landesbezirks NRW in Düsseldorf den Verein mit dem damaligen Namen „Informations-, Dokumentations- und Aktionszentrum gegen Ausländerfeindlichkeit für eine multikulturelle Zukunft“ (IDA). Seit einer Satzungsänderung im Jahr 2000 führt der Verein den heutigen Namen „Informations- und Dokumentationszentrum für Antirassismusarbeit e.V. (IDA)“ und hat sich in diesem Zuge auch für bundesweit tätige Migrant*innen-Jugendselbstorganisationen als Mitglieder geöffnet.